Se você tiver as adições de convidado instaladas, use o menu Virtualbox.
Dispositivos > Pastas partilhadas...
Adicione o caminho, nome e ative as opções "Auto-mount" e "Make permanent".
Por fim, adicione seu usuário ao grupo com
sudo usermod -G vboxsf -a myusername
Efetue logout e volte novamente ou reinicie a máquina para concluir o processo (obrigado @Fo). Grupos são armazenados em / etc / groups, de acordo com o página de manual do usermod .