"Permitir configurações de Assistência Remota para este computador" não é a opção desejada, um pouco abaixo do que você deve ver um grupo de opções chamado "Área de Trabalho Remota".
Nesse grupo deve haver três opções, o padrão é definido como "Não permitir conexões a este PC". Tente alterá-lo para "Permitir conexões de computadores que executam qualquer versão da Área de Trabalho Remota (menos segura)".
Também pagará para entrar em "usuários selecionados" e garantir que a conta na qual você deseja se conectar esteja presente e, se não, adicione-a.
fyi remote assistance é mais uma ferramenta para permitir que você ajude um usuário remoto através de um problema ou mostrando-lhe uma solução, em vez de abrir uma sessão de área de trabalho remota adequada. link para mais informações.