Isso precisa ser suportado pelo Firefox, ou a página da Web precisa usar JavaScript para fechar a janela do navegador depois de concluída.
No entanto, examine as opções de linha de comando, porque a opção "-remote" pode permitir que você especifique um comando JavaScript que pode atrasar e fechar a janela para você. Você terá que fazer algumas pesquisas sobre isso, e um ponto de partida útil pode ser esta página: link
Espero que ajude.