Ela poderia "Imprimir para PDF" e enviar o arquivo para a caixa do Windows para ser impresso lá. Você pode fazer uma tarefa agendada que imprima todos os arquivos em uma pasta compartilhada específica e, em seguida, excluí-los em intervalos de alguns minutos.
Você pode tentar adicionar a impressora em rede e adicionar um driver HP semelhante. Algumas vezes, o driver de uma impressora semelhante, mas não idêntica, é bom o suficiente ao imprimir remotamente.