Como ninguém mencionou isso ainda, vou deixar uma solução que funcionou para mim no Ubuntu 12.04.
Você pode configurar um atalho de teclado comum e usar wmctrl para ativar a opção "Sempre visível".
Vá para Configurações do sistema > Teclado > Atalhos > Atalhos personalizados . Acerte o + e dê um nome ao seu atalho. Em seguida, digite o seguinte comando.
wmctrl -r :ACTIVE: -b toggle,above
Se você ainda não o fez, pode instalar o wmctrl dos repos usando
sudo apt-get install wmctrl
Você deve ter algo parecido com isso.
Apliqueohitevocêdeveestarpronto!
Esta solução veio de uma discussão nos fóruns do Ubuntu .