você pode ligar um atalho de teclado a qualquer tecla que quiser e, em seguida, disparar um destes:
# scrot -q 75 'shot-%Y-%m-%d-%H%M%S.jpg'
ou
# import -window root $(date +'shot-%Y-%m-%d-%H%M%S.jpg')
como você liga uma chave a uma ação depende do gerenciador de janelas / ambiente de área de trabalho que você está usando.