Entendi. F6 , os números aparecem na parte superior (sobrepostos). Pressione um número como 5 ou 6 para executar itens no seu Quick Access Toolbar .
Você pode atribuir um atalho de teclado aos comandos que você colocou no Quick Access Toolbar ? do OneNote 2010?
CTRL + 1 , CTRL + 2 ou algo assim.
O que eu realmente quero fazer é ter um atalho de teclado para selecionar Caneta nº 1, Caneta nº 2 etc, mas desde que coloquei as canetas no Quick Access Toolbar , ficaria feliz em poder digitar um atalho de teclado para acessar esses.
Esta é uma lista bastante abrangente de atalhos conhecidos
Existe um atalho atribuído automaticamente: alt + 1 , alt + 2 , etc.
Para o Office 2010 (e outras versões recentes), pressione Alt e os números / teclas de atalho são sobrepostos na barra de ferramentas (semelhante ao que o @bobobobo mencionou como F6 sua resposta). Pressione a respectiva tecla (número ou alfa) e voila.