Se os dois computadores estiverem na mesma rede, você poderá adicionar um grupo de trabalho do Windows ao Mac na seção Rede de Preferências do Sistema e acessar a seção Compartilhamento das Preferências do Sistema no Mac Mini e ativar o Compartilhamento de Impressora. , em seguida, adicione a impressora compartilhada no Windows como faria normalmente. Há um guia detalhado aqui para o XP, mas não vejo razão para que isso não funcione com Server 2003 - a maioria das coisas complicadas é feita com o Mac.
Se, por outro lado, você estiver em redes diferentes (por exemplo, conectando-se pela Internet) e não tiver uma VPN configurada, talvez seja mais fácil instalar uma 'impressora' em PDF ( por exemplo ) na máquina Windows e, em seguida, transfira o arquivo PDF para o Mac por e-mail, SFTP ou caso contrário, imprima-o localmente.