Você pode fazer isso da seguinte maneira. Cole a seguinte string no programa RUN (tecla Windows + R) ou crie um atalho com ele.
% userprofile% \ AppData \ Roaming \ Mozilla \ Firefox \ Perfis
Isso abrirá sua pasta de perfis e lá você encontrará uma pasta que termina com .default. Se você abrir esta pasta, você encontrará um arquivo chamado mimeTypes.rdf. Primeiro faça um backup deste arquivo!
Em seguida, clique no arquivo e escolha Wordpad na opção que o Windows lhe oferece quando perguntar qual programa usar para abrir o arquivo. (Se você escolher o bloco de notas, os dados no arquivo serão mais difíceis de ler). Agora encontre a entrada que você deseja excluir. Por exemplo, DOC:
<RDF:Description RDF:about="urn:mimetype:application/msword"
NC:value="application/msword"
NC:editable="true"
NC:fileExtensions="doc"
NC:description="">
<NC:handlerProp RDF:resource="urn:mimetype:handler:application/msword"/>
E remova a entrada inteira. Tenha em mente que alguns aplicativos têm mais de uma entrada. Se as coisas não funcionarem como deveriam, você pode copiar seu backup (mimeTypes.rdf) na pasta e começar de novo. Você pode excluir o arquivo, se desejar, para excluir a lista inteira.