Não, não necessariamente. O sistema operacional pode detectar um dispositivo USB sem ter um driver para ele.
Algumas partes do protocolo USB são independentes do dispositivo (como o dispositivo que reporta ao computador como um dispositivo USB, incluindo seu nome). Isso funcionará mesmo sem um driver.
Então, se você quiser saber se o CentOS detectou corretamente, você terá que tentar acessar sua funcionalidade para ver se funciona.