A resposta curta é que você não pode.
Se você tentar filtrar a lista de pacotes por série, notará que o Lucid não está listado. Os pacotes lúcidos / principais não existem (evidência adicional aqui ). Há uma mensagem na lista de discussão do Gnome-Do que diz que os desenvolvedores estão no meio de reescrevê-la. Você pode tentar construí-lo a partir da fonte.