Existe o velho ditado, se funcionar, não corrija.
Existe algum motivo para atualizar? Você precisa de algum recurso que tenha sido adicionado a versões mais recentes? Sua versão atual está quebrada de alguma forma?
Você não declara motivo para atualizar, além da "vulnerabilidade do kernel". Se você se preocupa com isso, deve ler os detalhes dessa vulnerabilidade para determinar se ela realmente afeta seu roteador específico. se isso acontecer, decida se você se sente "em risco". Só então você deve considerar a atualização. O comentário de Karl indica que não é um problema.
Pessoalmente, eu não me preocuparia com isso.