-T pdml ou -T text , ambos exibem a URL não truncada, mesmo que -T pdml afirme que está truncado, na verdade, ele não parece estar truncado.
Melhor ainda, se você quiser apenas um subconjunto dos campos, veja -e . Por exemplo, se você se importasse apenas com o URI, tente
sudo tshark -e http.request.uri -T fields tcp port 80
... que gera apenas o URI. Você pode até usar -E para especificar como esses campos são formatados na saída, por exemplo, para facilitar a análise de um script.