O guia do Ubuntu para isso diz que depende muito do MacBook de geração que você tem. Você pode encontrar a versão acessando o menu Apple - > Sobre o Mac - > Mais informações e consultando o Model Identifier
.
De acordo com o guia, qualquer MacBook Pro além da Geração 6 não será executado por causa de "um chipset não suportado". Mas o guia acima deve ajudar. Ele também diz que você precisará instalar um bootloader chamado rEFit e, sim, o Boot Camp.
Não sendo um usuário de Mac, não posso dizer muito mais, mas se ele não for iniciado, é porque o seu MacBook é muito novo ou você não instalou o rEFIt.