Existem dois modos de rede que você precisa escolher:
Modo em ponte, em que a máquina virtual é efetivamente conectada ao roteador por um fio ao lado da conexão entre o computador host e o roteador. O convidado obtém seu endereço IP, etc, do roteador, assim como possui uma máquina física extra, e tem acesso e é acessado a partir do mundo externo da mesma maneira que uma máquina física conectada ao roteador.
O outro modo de rede que você pode usar é somente host. Nesse caso, a máquina virtual e o segundo soquete de rede (virtual) no host são conectados a um roteador que está integrado ao Virtualbox, portanto, ele tem seu próprio servidor DHCP, etc. Esse roteador virtual não tem conexão com o mundo externo, portanto, O Virtual Limited só é capaz de ver e ser visto pelo mundo exterior através da máquina host.
Depois de ter escolhido o modo de rede desejado, você precisa encontrar o endereço da máquina virtual (o ifconfig da máquina virtual funcionará) e você vai embora.