Eu recomendaria não removê-lo. Você definitivamente precisa de algo para inicializar o kernel, mas não sei se o rEFIt pode fazer isso. Além disso, se você estragar as configurações no Arch, você definitivamente gostaria de ter fallback.
A maneira mais fácil de resolver isso seria editar o tempo limite no arquivo grub.conf. Basta configurá-lo para 1 ou 2 segundos para que você possa pará-lo se precisar fazer alguma coisa no menu do grub. Eu não sei onde o grub.conf está no Arch, mas verifique em / boot. Existe uma grande probabilidade de que esteja lá.
EDIT: Meu erro. O arquivo que você precisa editar é /boot/grub/menu.lst
Aqui está um link relacionado a esta questão no wiki do Arch: link