O erro FATAL é causado pelo modprobe sendo executado para inserir o módulo nfsd.
Como não há diretório de módulos, presumo que você esteja executando um kernel completamente livre de módulos. Se este não for o caso, você precisará ir ao seu diretório fonte do kernel (usualmente / usr / src / linux) e rodar "make modules_install" para criar este diretório.
O script de inicialização do serviço apenas tenta carregar o módulo se ele não puder encontrar o sistema de arquivos nfsd na lista de sistemas de arquivos suportados (cat / proc / filesystems para ver você mesmo). Ter esta situação em um kernel livre de módulos implica que o nfs não foi compilado no kernel. O nfs-utils é apenas o lado do espaço do usuário para fazer o nfs funcionar, a essência dele precisa ser compilada no kernel. Execute make menuconfig em seu diretório de origem do kernel para verificar isso.
Espero que isso ajude!