A mensagem de erro diz-lhe explicitamente para atualizar o seu kernel, porque o udev se choca com o kernel
CONFIG_SYSFS_DEPRECATED
configuração do kernel.
Então você deve atualizar seu kernel. Tenho certeza de que o sid já vem com um pacote linux-image
que o desativou. Basta instalá-lo e tentar instalar o udev novamente.