Você pode verificar se isso ajuda? Como configurar o suporte a WPA no Windows XP
Também estou tendo o mesmo problema, uma das máquinas Windows mais antigas não conseguiu se conectar ao nosso roteador quando passamos do WEP para o WPA-TKIP. Eu não consigo encontrar a opção de usar o WPA das propriedades de conexão de rede. Só vejo Open / Shared para Autenticação de Rede e WEP / Disabled para Criptografia de Dados.
Vocês sabem se isso é um problema de driver? Ou um problema no service pack? Eu tenho o SP 3 instalado na máquina que não pode se conectar usando o WPA.