Na minha experiência, não realmente. Eu passei de roteadores de prateleira (Linksys, D-Link, Netgear) para firmware de terceiros (DD-WRT) e experimentei alguns dispositivos Cisco (Pix Fw / Router, roteador da série 800, 1130 WAP) e nenhum da Cisco era o que eu chamaria plug and play. Na verdade, eles geralmente começam com interfaces inativas, o que é mais seguro, mas requer alguns ajustes. Eu finalmente consegui trabalhar com o PDM / SDM em todos eles, mas foi necessário algum trabalho e experimentação do CLI. Em alguns casos, tive que rebaixar minha JVM para trabalhar com ela, já que a versão instalada não era compatível com versões anteriores (eu gostaria que a Cisco aprendesse HTML / Javascript + qualquer linguagem de back-end como todas as outras).
O lado bom é que a documentação da Cisco é muito boa, e há muitos bons tutoriais que você pode encontrar na web. O hardware e o software são sólidos; Eu nunca tive que reiniciar qualquer um dos 3 meses de tempo de atividade. Além disso, prefiro a VPN IPsec da Cisco às VPNs SSL (OpenVPN) em instalações DD-WRT.