Não há problema com a imagem, mas com drivers e / ou entradas de registro para dispositivos. Tente encontrar uma maneira de parar a reinicialização constante. No XP, entrar no modo de segurança e apertar F8 algumas vezes, então você pode ver o problema como
STOP: 0x0000007B (0xF741B84C,0xC0000034,0x00000000,0x00000000) INACCESSIBLE_BOOT_DEVICE
Encontre o problema exato e corrija-o na VM de origem, como alterar as entradas do registro ou adicionar drivers. Em seguida, mova essa imagem para o virtualbox.