No Firefox, vá para o menu Ferramentas. Ele deve ter um item do Console Java se você tiver instalado a extensão Java Console 6.0.02.03 .
Se você usar a extensão Web Developer, CTRL + SHIFT + O também abrirá o Console Java.
No Windows, quando o Java está em execução, há também um ícone Java na bandeja do sistema, próximo ao relógio. Clique com o botão direito nele e você deve encontrar uma entrada "Abra o console" (com a versão do JRE).