O Mandriva parece bastante similar ao da Red Hat na manipulação de scripts de inicialização. Se você instalou o software a partir de um RPM e ele foi projetado para ser executado como um servidor, provavelmente existe um script de inicialização já disponível.
Se você executar:
chkconfig --list
Você pode ver todos os daemons que podem ser executados na inicialização. Se o programa que você deseja iniciar estiver nessa lista, provavelmente será necessário configurá-lo para iniciar quando o computador for carregado. Faça isso com:
chkconfig --level 345 <service_name> on
Se não estiver na lista, você terá um pouco mais de trabalho a fazer. link tem todos os detalhes sangrentos.