Não há resposta única para todos.
A principal razão para os proprietários de conteúdo que oferecem feeds RSS é simplesmente porque desejam distribuir o conteúdo para as pessoas de maneira rápida e fácil.
Geralmente, as pessoas oferecem esse serviço para os usuários finais verem o conteúdo, e não deve haver nenhum dano na criação de um aplicativo ou no uso de um feed por si mesmo.
Se, no entanto, você for referência, revender ou oferecer conteúdo de alguém a alguém, começará a trabalhar na área de direitos autorais ... Veja as reclamações recentes sobre o Google Notícias, por exemplo.
Tenho certeza de que, se você usar qualquer conteúdo de qualquer site, precisará concordar com os termos e condições, bem como com os termos de serviço, o que pode impedir esse tipo de atividade.
A única maneira real de saber é entrar em contato com o site em questão e pedir sua permissão.