Você deve conseguir reinstalá-lo na sua unidade "C". Basta selecionar a partição correta durante a sua instalação. No entanto, você pode ter algumas dificuldades se o XP substituir o gerenciador de inicialização do Windows 7 por seu próprio (possivelmente não conseguiria inicializar no Windows 7). Eu apostaria que há uma solução para esse problema, no entanto.
Atualização: aqui (Fóruns do MS TechNet) é um tópico que parece mostrar uma maneira de recuperar o bootloader do Windows 7 e ter o XP em seu menu.