O suporte a UDF deve ser incorporado; você pode tentar montá-lo na linha de comando e verificar erros ali ou executar o comando "dmesg".
sudo mount -t udf -o ro /dev/cdrom /media/cdrom
Infelizmente, isso provavelmente não resolverá o problema. A causa raiz do segmento ao qual você está vinculado é este bug . A versão curta: o seu disco foi gravado com o LiveFS, uma implementação da Microsoft da UDF 2.5 que ainda não é suportada.
Soluções alternativas para discos que você não pode gravar novamente no Vista:
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monte em um computador Windows XP / Vista / 7 ou Mac OSX e copie para o sistema Linux em uma rede.
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monte em um computador com Windows XP / Vista / 7 ou Mac OSX e copie para uma unidade USB.
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crie uma máquina virtual WinXP / Vista / 7, dê acesso à sua unidade de CD e copie os dados da VM para o seu host Linux.
Se possível, grave o disco novamente usando o ImgBurn ou outro software que permita a você definir a versão do UDF manualmente. Você precisa definir o UDF como 2.01 ou inferior.