sudo apt-get remove firefox; sudo apt-get install firefox
removerá a versão existente e a reinstalará, mas deixará os arquivos de configuração intactos.
sudo apt-get purge firefox; sudo apt-get install firefox
irá limpar a versão existente (ou seja, remover os binários e os arquivos de configuração - mas não tenho certeza se irá limpar o seu ~ / .firefox, você pode ter que remover que manualmente) e depois reinstalar.
Se tudo o que você quer fazer é forçar uma nova instalação, sudo apt-get reinstall firefox
fará isso para você.