Eu suponho que você quer fazer um arquivo .m4b do conjunto de CDs, para que o seu iPod trate o arquivo como um único livro. Como não tenho ideia de qual SO você está usando, darei instruções para o Windows, OSX e Linux.
O bom é que os arquivos m4a e m4b são do mesmo formato; Supõe-se que os arquivos m4a sejam música e que os arquivos m4b sejam considerados audiolivros. Como tal, você pode converter entre os dois formatos, alterando a extensão do arquivo.
Se você não se importa em ter uma tonelada de arquivos menores (algumas pessoas podem até preferir), você pode copiar as trilhas dos cds como arquivos .m4a, e então mudar a extensão desses arquivos para .m4b. Você pode chamar isso de maneira "fácil".
O método que eu prefiro é na verdade uma dor no pescoço. Primeiro, copie as faixas do cd como mp3s e use mp3wrap para juntá-las em um grande arquivo mp3. Em seguida, use o iTunes para converter o audiobook para o formato .m4a (adicionando o arquivo à biblioteca, clicando com o botão direito e selecionando "create aac version") e, finalmente, altere a extensão do audiolivro para .m4b. Este método pode ser usado pelo windows e pelo OSX.
Se você está no Linux, como de costume, tudo é um pouco mais difícil. Você pode usar mp3wrap para juntar-se às faixas, mas não pode usar o iTunes para recodificar. Este site diz-lhe para usar o mplayer para criar um pcm dump do grande arquivo mp3, em seguida, recodificá-lo com ffmpeg. Eu prefiro abrir o arquivo mp3 grande em audácia e exportá-lo como ffmpeg. De qualquer maneira funciona.
Naturalmente, mp3wrap é essencial neste processo e deve estar disponível para Windows, OSX e Linux. (Eu usei apenas os sabores windows e linux). Tente aqui para linux e windows verions, e aqui aqui para versões do OSX. Idealmente, haveria uma maneira de juntar arquivos .m4a. Se você conhece um, por favor, compartilhe:).
Agora, para alguns problemas comuns. Mp3wrap não reconhece algumas tags id3v2. Se você tiver um "grito" periódico no seu grande arquivo mp3, retire as tags id3. Há um bug com audiobooks, especialmente em vídeos de ipod (5g), onde se a duração do arquivo m4b é relatada incorretamente, o ipod para travar e reiniciar ao jogar o livro. Se isso se tornar um problema, tente um método diferente de codificar o arquivo. Por fim, se você estiver usando o iTunes, observe que quando você altera a extensão de uma música na biblioteca, o iTunes vai querer saber para onde o arquivo de áudio foi. Se você disser ao iTunes onde ele está (através da caixa de diálogo), os arquivos não serão tratados como audiolivros. Eu recomendo removê-los da biblioteca de músicas.