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Se o seu hardware não for muito exótico, TODOS os drivers de hardware serão incluídos. É melhor testar o Ubuntu a partir de um disco ao vivo (instruções sobre como fazer um live CD / DVD ou Live USB podem ser encontradas aqui ) para garantir que tudo funcione. Ao instalar você pode simplesmente selecionar "apagar tudo e instalar o ubuntu" e o disco será formatado antes de instalar, no entanto a formatação usando outros métodos não deve afetar a instalação
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O BIOS está em um chip na sua placa-mãe. Limpar o disco rígido não terá efeito no BIOS. Para obter informações adicionais, consulte este guia no meu site para obter detalhes e um vídeo sobre como acessar e usar o BIOS. (se ajudar a me avisar para que eu possa postar os detalhes aqui)
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Com apenas 512 mb Ram, seria melhor usar o Lubuntu 12.04 , já que é menos problemático para o hardware.
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Você não precisa se preocupar com nada. Basta ler todas as Instruções de Instalação cuidadosamente e você ficará bem. No entanto, existem vários problemas que as pessoas encontram principalmente porque não seguem as instruções corretamente. Se você encontrar algum problema, pesquise na web. A maioria dos problemas já foi respondida.