Qual formato você está gravando do que você deve gravar em um gravador emulado para obter uma iso (9660)? Se você está apenas gravando arquivos já no seu sistema de arquivos, apenas use o mkisofs, ele cria um arquivo iso9660 para você. Se você estiver usando algum tipo de Bin / Cue ou algum outro formato, você está realmente procurando converter o formato para um iso9660.
Os únicos (raros) casos em que há uma chamada para um gravador virtual são aqueles em que você tem algum software proprietário que suporta apenas a gravação em um CD ou DVD em uma unidade e não permite salvar uma imagem primeiro. Se este for o caso, você pode especificar qual software você está usando no Linux que o limita assim, e talvez alguém possa sugerir uma alternativa.