O HP era simples. Primeiro, executei a atualização do software e instalei a atualização do driver da impressora HP. No entanto, ele ainda disse que precisava de software atualizado depois disso, então eu removi a impressora e reinstalei. Imprimiu perfeitamente depois disso.
A Canon foi um pouco mais difícil. Eu baixei e instalei a atualização do driver da impressora Canon, mas isso provavelmente não fez diferença porque a iR C3220 não é uma impressora suportada no site da Apple.
Em seguida, baixei uma nova cópia do driver aqui imagePASS- C1v2.1_PPD_Intel_MacOSX.hqx
Instalou corretamente e eu removi a impressora e reinstalei. Dica: a impressora não aparece mais usando o Appletalk, então quando você adiciona a impressora, escolha IP na parte superior, selecione Line Printer Daemon - LPD . Digite o endereço IP da impressora. Para a Fila, digite print . Em Imprimir usando, escolha o Canon iR C3220-C1 ppd.
Ainda não funcionaria, então verifiquei o arquivo de log de erros do cups. Do terminal, digite:
tail /var/log/cups/error_log
O erro que recebi foi:
Filter "/usr/libexec/cups/filter/fierycupsfilter" for printer "_11_22_33_44" not owned by root
A correção foi fácil:
sudo chown root:wheel /usr/libexec/cups/filter/fierycupsfilter
Eu tive que remover a impressora e adicioná-la novamente, mas depois disso funcionou.
Eu não encontrei absolutamente nada ao procurar por isso na internet, então espero que isso ajude alguém que possa estar usando essa combinação. Pode haver problemas semelhantes com outras impressoras baseadas no Fiery.