O site a seguir tem uma lista de dispositivos Bluetooth que funcionam e não funcionam.
Seu dispositivo Belkin F8T012 USB está listado na página com um link ao lado dizendo que precisa de uma atualização para funcionar no XP. Procure por ele na página.
Eu seguiria esse caminho para ver se você consegue fazê-lo funcionar. Ao lado, há um link para o site da Broadcom para obter a atualização do seu dispositivo.