No diagrama, seu endereçamento IP e roteamento parecem estar bem.
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Embora você tenha marcado no diagrama que o roteador secundário tem o "firewall SPI" desabilitado, eu verificaria se havia alguma outra configuração de firewall; talvez reative o firewall e simplesmente configure-o explicitamente para aceitar tudo. Se você tiver sorte, as regras de firewall podem até vir com o log, para que a seção "log do sistema" do roteador mostre todos os pacotes bloqueados erroneamente.
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Também é possível que o firewall no roteador main esteja interferindo; por exemplo. pode ter apenas uma regra de permissão para "192.168.1.x para WAN".
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Outro possível problema é que o roteador principal pode não querer encaminhar pacotes roteados de volta à mesma interface da qual eles já vieram (ou seja, da LAN para a LAN). Eu não sei porque alguns roteadores fazem isso, mas aparentemente é uma coisa que acontece.
Para descartar os dois últimos problemas, sugiro adicionar temporariamente a mesma rota (192.168.7.0/24 via 192.168.1.134) ao computador A (ignorando assim completamente o roteador principal).
As regras "NAT" do roteador secundário (SNAT ou masquerading) não devem interferir nas conexões de entrada, mas ainda assim é bom que você tenha desativado o NAT independentemente.
Se você ficar sem portas LAN, compre um switch Ethernet.