A porta 23 é para conexões telnet. Telnet é o protocolo antigo para abrir um terminal de texto em outra máquina e executar comandos lá. Velho e totalmente inseguro.
Como você está em um VPS, você está sendo atacado por muitas máquinas de todo o mundo. Eles tentam permanentemente abrir conexões Telnet (e SSH) em todas as máquinas que podem encontrar, e não há nada que você possa fazer sobre elas. Apenas certifique-se de executar apenas serviços de que realmente precisa e de que esses serviços estejam bem protegidos. Em particular, use uma senha SSH muito strong e, de preferência, desative as senhas SSH e use um par de chaves pública / privada.
Se o log incomoda, você pode simplesmente remover a regra de firewall. Apenas certifique-se de não ter nenhum programa escutando na porta 23, e você ficará bem.
O comando netstat -l -n -A inet
listará todas as portas da Internet que estão atualmente abertas em seu servidor. Em um servidor básico, você deve ter apenas a porta 22 (SSH), a porta 123 (NTP) e as portas para os serviços que você pretende oferecer explicitamente (por exemplo, porta 80 e / ou 443 para um servidor da Web).