Com o perl-flavored rename
comando , você pode escrever:
rename 's/^(\d{4})(\d{2})(\d{2})/$1-$2-$3/' [0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]-*
Eu recomendo que você use o formato de data padrão AAAA-MM-DD da ISO: não é ambíguo e classifica da mesma forma lexical e cronologicamente.