Não importa, parece que encontrei a resposta.
Tente:
ffmpeg -use_wallclock_as_timestamps 1 -i rtsp://10.0.0.1:8554/test1.sdp -acodec copy -vcodec copy /home/sana/lab/mrp/test1.avi'
Você também pode precisar adicionar -rtsp_transport tcp antes de -i se começar a perceber erros como max delay reached. need to consume packet .
Pelo menos é isso que corrigiu o erro para mim com um fluxo de rtsp.