OK. Você tem duas opções para fazer isso.
Opção 1: Por meio de um túnel dividido da VPN (que é a palavra específica para o que você descreve acima). Tunneling o tráfego de apenas um aplicativo. Aqui está um tutorial sobre como fazer isso . Não é uma questão de 5 minutos e você precisará de um pouco de proficiência em computação.
O tutorial explica isso em um sistema Linux. Se você está no Windows, é provavelmente o melhor para não perder seu tempo com ele ... ou se realmente importa para você do que instalar um novo Ubuntu e fazer tudo de acordo com o tutorial.
Opção 2: Por meio de um túnel SSH (digamos, túnel Secure Shell) Como você só quer rotear uma porta específica, você precisa fazer isso através de um túnel SSH para o outro servidor. Isso funciona muito melhor do que tentar reconfigurar toda a configuração da VPN, o que é complicado. Em um sistema Windows que seria com Putty (por favor, google encapsulamento ssh encaminhamento de porta do túnel). No Linux, novamente, isso é muito mais fácil quando você digita apenas uma linha no seu shell bash. Conforme mostrado aqui neste tutorial.