Raspberry Pi + Câmera + FFMPEG Youtube - Como adicionar a segunda saída RTSP

Question

Estou transmitindo com sucesso do meu Raspi para o Youtube usando esta linha de comando encontrada no GitHub:

raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 30 -b 6000000 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/<SESSION>

• Eu sei que o ffmpeg suporta várias saídas.
• Eu quero criar uma segunda saída além do fluxo do youtube que gera uma cópia de fluxo para o rtsp.
• Eu quero poder adicionar este fluxo de rtsp como uma câmera IP em minha estação de Vigilância Synology
• Acho que o formato de saída deve ser h264 para trabalhar com o NAS.
• A segunda saída também deve transmitir os 1080p / 30fps completos (o mesmo que a saída do youtube) e as outras câmeras IP.

Como preciso modificar a linha de comando acima para obter a segunda saída de fluxo que pode ser adicionada à minha Synology Surveillance Station como uma câmera IP.

Obrigado antecipadamente, espero que esta comunidade possa resolver o meu problema :)