Isso pode ser feito diretamente usando o filtro fps.
ffmpeg -i in.mp4 -vf fps=60 out.mp4
Isso, por si só, criará três cópias do primeiro quadro e duas cópias do segundo quadro e assim por diante.
Se você precisar reverter a cadência, duas cópias do primeiro quadro e três cópias do segundo quadro, precisamos mudar os timestamps antes e restaurá-los mais tarde.
ffmpeg -i in.mp4 -vf setpts=(N+1)/24/TB,fps=60,setpts=PTS-STARTPTS out.mp4