Eu encontrei uma solução para isso algumas semanas atrás em algum lugar e funcionou para mim. Percebi que os vídeos não são reproduzidos na VM por causa das configurações de áudio (e não de configurações de vídeo).
- Encerre a VM (no meu caso, o Ubuntu 16.04.1).
- No VirtualBox, clique em "Configurações".
- Vá para a seção "Audio" e mude o "Audio Controller" do padrão para a outra opção disponível (o controlador "Intel HD Audio" foi a minha segunda opção).
- Inicie a máquina virtual e veja se isso funciona.