Você pode ter um driver de depuração USB não assinado, por exemplo: da compilação de visualização das ferramentas do WinDbg / driver para o Windows SDK.
A mensagem de erro é, sem dúvida, uma captura de todos por "falha ao instalar inf" por qualquer motivo. Não informativo para aqueles com falhas não relacionadas à permissão.
Solução: reinicie com "Desativar a aplicação da assinatura do motorista", por exemplo: link