SSH entre várias VMs do Vagrant

Question

Estou tentando instalar um cluster local de 3 nós do HP Vertica. A instalação da Vertica usa o SSH para instalar o software do servidor de banco de dados em cada nó quando acionado a partir de qualquer um dos nós.

Eu recebo um erro dizendo "Permissão negada (chave pública). Eu trabalhei com várias postagens do StackOverflow e criei um VagrantFile como segue: -

# -*- mode: ruby -*-
# vi: set ft=ruby :

BOX_IMAGE = "ubuntu/xenial64"
NODE_COUNT = 3

Vagrant.configure("2") do |config|
    (1..NODE_COUNT).each do|i|
      config.vm.define "vertica_node#{i}" do |subconfig|
        subconfig.vm.box = BOX_IMAGE
        subconfig.vm.hostname="verticaNode#{i}"

        if i == 1
          subconfig.vm.network "forwarded_port", guest: 5433, host: 5433, id: "Vertica DBEngine"
          subconfig.vm.network "forwarded_port", guest: 5450, host: 5450, id: "Vertica MC"
          subconfig.vm.network "forwarded_port", guest: 1527, host: 1527, id: "Vertica MCDatabase"
        end
        subconfig.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.#{i + 10}"

        subconfig.vm.synced_folder "./data", "/vagrant/data", create: true

        subconfig.vm.provider "virtualbox" do |vb|
          vb.name = "VerticaUbuntu_Node#{i}"
          vb.memory = "2048"
        end

      end
    end
  config.ssh.forward_agent = true
  config.ssh.insert_key    = false
  config.ssh.private_key_path = ["~/.vagrant.d/insecure_private_key","~/.ssh/id_rsa"]
  config.vm.provision "shell", path: "bootstrap.sh"
  config.vm.provision "shell", privileged: false do |s|
    ssh_pub_key = File.readlines("#{Dir.home}/.ssh/id_rsa.pub").first.strip
    s.inline = <<-SHELL
    echo #{ssh_pub_key} >> /home/$USER/.ssh/authorized_keys
    sudo bash -c "echo #{ssh_pub_key} >> /root/.ssh/authorized_keys"
    SHELL
  end
end

Todas as 3 VMs aparecem. Eu posso SSH do host para cada convidado. Enquanto em um convidado eu posso pingar os outros convidados.

Se eu tentar SSH de um convidado para um dos outros convidados, recebo uma mensagem

The authenticity of host '192.168.33.11 (192.168.33.11)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:kEdfmMkISpmDMKGGOw77zCLakujVWZYRQomCMYTWZ0E.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.33.11' (ECDSA) to the list of known hosts.
Permission denied (publickey).

Eu deveria ser grato por qualquer ajuda na resolução deste