Como mencionado no meu comentário sobre Como extrair vetores de um arquivo PDF? , você pode fazê-lo a partir da linha de comando da seguinte forma:
pdftocairo -eps diagram.pdf - |
sed '/BT/,/ET/ d; /^8 dict dup begin$/,/^Q$/ c Q' > vector.eps
Se você precisar extrair a página 30 (por exemplo) de um documento, use pdfcairo -f 30 -l 30 ...
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