Experimente o tee muxer . Exemplo não testado:
ffmpeg -re -i input -map 0 -c:v libx265 -preset ultrafast -crf 23 -c:a aac -f tee "[f=mpegts]udp://192.168.2.10:1234|[f=nut]pipe:" | vlc -
Se o seu ffmpeg
não estiver desatualizado, você poderá usar -crf 23
em vez de -x265-params crf=23
e omitir -strict experimental
.