Does anyone know if there is a shortcut for this?
Suponho que você esteja falando de um atalho diferente do teclado - que seria a tecla Escape, como você mencionou.
Para desativar esse recurso (Snap Assist), vá para Configurações, Sistema - > Multitarefa - > Quando eu tiro uma janela, mostro o que eu posso encaixar ao lado dela. Desligue essa configuração.