less visualiza arquivos de texto (provavelmente você está usando um filtro via lessopen.sh ). Em arquivos de texto , less permite pesquisar expressões regulares , como vi . Se seus cabeçalhos de capítulo combinavam com um padrão como
Chapter 123. This is a Title
então você pode digitar
/chapter [0-9]+\.[[:blank:]]+[[:alpha:]]
e less procurariam por isso.
(Se ignorar a diferença entre maiúsculas e minúsculas é uma opção -i : ajuda a ler a página de manual).