Eu tive o mesmo problema seguindo o guia que você mencionou acima.
O problema é que esse grupo é chamado libvirt e NÃO libvirtd .
Você já deve fazer parte dele (executar groups para verificar), portanto, faça logout e faça login novamente.
Para verificar se está tudo bem, execute virsh -c qemu:///system list SEM sudo.
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