Acho que isso responde à sua pergunta: Link
Citações da fonte:
Note: if you are using VMware Workstation, you can also export the VM as an .ovf file by navigating to “File” and then selecting the option “Export to OVF.”
Screenshot da fonte (janela de importação no VirtualBox):
Então basicamente você acabou de exportar no WMWare e depois importá-lo no Virtualbox. O formato de arquivo que você estará usando é .OVF.