Eu encontrei este site com uma visão geral de comandos, espero que ajude. Veja a página x
para ajuda na extração.
Atualização: de acordo com este SO pergunta as opções devem ser -o+
Esta informação deve estar no arquivo de ajuda fornecido com a sua instalação do WinRAR. Abra a ajuda, procure por "Modo de linha de comando" e depois os sub-tópicos "Comandos" e "Switches".
Atualização: deve ficar assim:
WinRAR x -o+ texts.zip *.txt C:\texts\