Use rename :
rename 's/^joob/job/' joob_*
Isso alterará os nomes dos arquivos que começam com joob para job .
Teste:
$ ls
joob_1_1 joob_1_2 joob_2_1 joob_2_5
$ rename 's/^joob/job/' joob_*
$ ls
job_1_1 job_1_2 job_2_1 job_2_5